யோகா மரபுகளின் தோற்றம் எகிப்தில் இருப்பதாக ஒரு பதிப்பு உள்ளது. அவர்கள் அங்கு வந்தார்கள், பெரும்பாலும் அட்லாண்டிஸிலிருந்து. தொல்பொருள் ஆய்வாளர்களின் கூற்றுப்படி, யோகா மரபுகள் 2500 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு இருந்தன, வாய்வழி புனைவுகள் மற்றும் யோகாவின் மரபுகள் மிகவும் பழமையானவை.
யோகா ஒரு பாரம்பரிய உடற்பயிற்சி முறையாகக் கருதப்படுகிறது, இது ப Buddhist த்த மத தத்துவத்துடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. யோகா பயிற்சிகள் நம்மைச் சுற்றியுள்ள உலகத்தையும் நமது சொந்த திறன்களையும் புரிந்து கொள்ளும் சிறந்த முறையாக அங்கீகரிக்கப்பட்டுள்ளன.
கி.பி முதல் நூற்றாண்டில் உருவாக்கப்பட்ட இந்திய பதஞ்சலி "யோகா சூத்திரம்" படைப்பில் யோகா மரபுகள் விவரிக்கப்பட்டுள்ளன.
இந்த வேலை யோகா பயிற்சிகளின் அனைத்து அடிப்படை கருத்துகளையும் முறைகளையும் வரையறுக்கிறது.
தார்மீக, ஆன்மீக மற்றும் உடல் ரீதியான விமானத்தில் ஒரு நபருக்கு கல்வி கற்பதே யோகாவின் நோக்கம். இது ஒரு முழு சிக்கலான அமைப்பு, பல விஷயங்களில் உலகளாவியது. யோகாவின் போதனைகளைப் பின்பற்றுபவரின் இறுதி குறிக்கோள் சமாதியை அடைவதே - முழு உலகத்துடனும் மனிதகுலத்துடனும் ஒற்றுமை.
இப்போதெல்லாம், "யோகா" என்ற சொல்லுக்கு பெரும்பாலும் ஹத யோகா என்று பொருள், அதாவது. உடல் பயிற்சிகள். ஹத யோகா என்பது நம் உடலில் உள்ள ஆற்றல் ஓட்டங்களை ஒத்திசைப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.
இந்த வகுப்புகள் இப்போது பெரும்பான்மையானவர்களுக்கு கிடைக்கின்றன, அவை கிட்டத்தட்ட அனைத்து உடற்பயிற்சி மையங்களிலும் நடத்தப்படுகின்றன.